第三屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)召開(kāi)在即，集百度無(wú)人駕駛技術(shù)新成果的“云驍無(wú)人駕駛系統(tǒng)”在烏鎮(zhèn)的“智能汽車(chē)示范區(qū)”內(nèi)公開(kāi)亮相?；⑿釕?yīng)邀前往參觀體驗(yàn)。

國(guó)內(nèi)首次開(kāi)放道路L4級(jí)自動(dòng)駕駛試運(yùn)營(yíng)

此次動(dòng)態(tài)運(yùn)營(yíng)的測(cè)試路段長(zhǎng)3.16公里，屬于城市開(kāi)放公路，限速60公里/小時(shí)。

測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)不時(shí)有機(jī)動(dòng)車(chē)、電動(dòng)車(chē)、三輪車(chē)駛?cè)?。沿途有三個(gè)紅綠燈，中間一個(gè)直行通過(guò)，兩端處調(diào)頭，全程無(wú)人駕駛，屬于L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)。

此次世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)，無(wú)人車(chē)是百度的重頭戲，李彥宏將為到場(chǎng)的國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)人進(jìn)行講解。

“眼睛”和“大腦”

百度自動(dòng)駕駛擁有環(huán)境感知、行為預(yù)測(cè)、規(guī)劃控制、操作系統(tǒng)、智能互聯(lián)、車(chē)載硬件、人機(jī)交互、高精定位、高精地圖和系統(tǒng)安全等十項(xiàng)技術(shù)。

十大技術(shù)中差關(guān)鍵的是眼睛（感知系統(tǒng)）和大腦。

感知系統(tǒng) (Perception)

激光雷達(dá)： 64線的激光雷達(dá) (LiDAR)，在車(chē)輛行進(jìn)的過(guò)程中，激光雷達(dá)360°不斷旋轉(zhuǎn)，采集車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境數(shù)據(jù)，進(jìn)行車(chē)輛自身定位及四周障礙物檢測(cè)(120米)。

在車(chē)頂左右及后側(cè)，是3個(gè) 16線激光雷達(dá)，對(duì)車(chē)身周邊盲區(qū)障礙物檢測(cè)。

高動(dòng)態(tài)范圍相機(jī)模組：位于車(chē)頂前方，共2個(gè)，可以精確識(shí)別紅綠燈，路面交通線、各種交通標(biāo)識(shí)，以及正前方障礙物。

毫米波雷達(dá)：可用于前方中長(zhǎng)距障礙物檢測(cè)，尤其是跟車(chē)時(shí)對(duì)前車(chē)車(chē)速及車(chē)距進(jìn)行檢測(cè)， 預(yù)判前車(chē)行為。

汽車(chē)大腦

除了敏銳的感知系統(tǒng)和強(qiáng)大的車(chē)載計(jì)算中心，無(wú)人車(chē)核心的部分，便是百度自主研發(fā)的汽車(chē)大腦，包括高精地圖 (High Definition Map)、智能感知 (Intelligent Perception)、智能控制  (Intelligent Control)三大能力。

百度汽車(chē)大腦的核心，是基于高精地圖和智能感知進(jìn)行的智能控制。它能根據(jù)實(shí)時(shí)感知到的環(huán)境信息、高精地圖數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)于路徑的優(yōu)規(guī)劃，通過(guò)預(yù)測(cè)車(chē)輛、行人的行為和意圖，做出合適路況的行車(chē)決策，從而控制無(wú)人車(chē)正常行駛。在這個(gè)過(guò)程中，汽車(chē)大腦不斷學(xué)習(xí)人類(lèi)的駕駛經(jīng)驗(yàn)，不斷提升自己的“智商”，保證安全、舒適、便捷的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。

體驗(yàn)

此次測(cè)試中，百度云驍自動(dòng)駕駛系統(tǒng)搭載在奇瑞QQ電動(dòng)車(chē)上。

雖說(shuō)是自動(dòng)駕駛，為了以防萬(wàn)一，試車(chē)員還是把手放“懸浮”在方向盤(pán)上方。

每位乘客配一個(gè)iPad，用以查看車(chē)況、路況及行駛狀態(tài)。比用肉眼泛圍大，隔離帶別一側(cè)的車(chē)輛都能夠清楚地顯示出來(lái)。

百度無(wú)人車(chē)可在0.1秒發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)，加上電控制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間，總共需要約0.2秒的反應(yīng)時(shí)間。假如時(shí)速為120公里/小時(shí)，0.2秒汽車(chē)可行駛6.7米。但為測(cè)試完全，無(wú)人車(chē)高限速被設(shè)定為50公里/小時(shí)。

測(cè)試途中，無(wú)人車(chē)有過(guò)兩次主動(dòng)超車(chē)：發(fā)現(xiàn)前面的“慢車(chē)”，于是加速?gòu)淖髠?cè)超越；超車(chē)成功后自動(dòng)回到原車(chē)道。

在紅綠燈處，無(wú)人車(chē)自動(dòng)停車(chē)等待。綠燈亮起大約1、2秒后，無(wú)人車(chē)啟動(dòng)，比性急的司機(jī)慢很多……

（來(lái)源：虎嗅網(wǎng)）